Автор и сценарист документальных фильмов, докудрам, телевизионных программ. За время работы на телевидении сняла около 150 документальных фильмов. Среди них: «Закрома страны» (ВГТРК), «Нефть без границ» (ВГТРК), «Мост в будущее» (ВГТРК), «История последнего деревянного фрегата» (ВГТРК), «Владимир Русанов. Последний подвиг «Геркулеса» (ВГТРК). Снимала научно-популярные фильмы-эксперименты для цикла «Приключения тела» в пустыне Сахара, в Израиле, на Кипре, в Эгейском море, на Байкале.
Снимала фильмы на гранты Министерства культуры РФ: «Таинственная республика», «Герои. Наше время», «Старикам тут место», «Записки о горных нравах». Многие фильмы Елены Миляевой получили призы и награды на российских и международных фестивалях.
Елена Миляева о проекте
«Когда мне в руки попали письма фронтовиков, я не ожидала, что они произведут на меня такое сильное впечатление. Сохранились лишь фрагменты, но это бесценно: мы узнали мысли этих людей — их надежды, мечты, страхи, переживания.
Мы не знаем истории авторов писем, не знаем имен и фамилий, не знаем, вернулись ли они домой, какие получили награды, но испытываем невероятную благодарность за их самоотверженность и жертвенность.
Неоценимо, что в нашем проекте участвовали известные люди, которые не только прочли эти письма, но и поделились воспоминаниями о своих близких, воевавших в годы Великой Отечественной войны. Каждая история стала откровением, и мы благодарны за это».